Prueba de todo montado y ajustes del robot rastreador

Hemos terminado de montar el robot, pero al parecer no funciona del todo bien, ya que el relé no funciona bien y el robot no llega a finalizar el recorrido. Todavía tenemos que corregir unos cuantos fallos.

Montaje en placa board del robot rastreador.

Ya hemos montado y probado la placa board en una fuente de alimentación de 6 voltios. La placa funciona perfectamente. Próximamente haremos otra prueba con el robot ya montado.

Componentes del circuito del robot rastreador

• Fotorresistencia (LRD): es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.

• Transistor: es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o retificador.

•  Diodo LED: es un diodo semiconductor que emite luz.

• Relé: es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

• Resistencia: Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa.