Prueba de todo montado y ajustes del robot rastreador

Hemos terminado de montar el robot, pero al parecer no funciona del todo bien, ya que el relé no funciona bien y el robot no llega a finalizar el recorrido. Todavía tenemos que corregir unos cuantos fallos.

Montaje en placa board del robot rastreador.

Ya hemos montado y probado la placa board en una fuente de alimentación de 6 voltios. La placa funciona perfectamente. Próximamente haremos otra prueba con el robot ya montado.

Componentes del circuito del robot rastreador

• Fotorresistencia (LRD): es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.

• Transistor: es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o retificador.

•  Diodo LED: es un diodo semiconductor que emite luz.

• Relé: es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

• Resistencia: Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa.

Robot fotótropo terminado

A continuación, se muestra el robot fotótropo desde diferentes perspectivas.
Después de mucho esfuerzo, el robot ya está terminado.

Problemas con el robot fotótropo

Hemos tenido problemas con el robot fotótropo. Al conectar, se han producido varios cortocircuitos y hemos repasado varias veces el circuito para comprobar que estaba bien conectado. Después de repasar varias, veces hemos logrado hacer que el robot funcione conectandolo a una fuente de alimentación en vez de a las pilas.

Circuito del Robot Rastreador

Este es el circuito del robot rastreador.
 La resistencia está colocada antes del diodo para que no se funda debido a la potencia de 6V que se necesitan para hacer funcionar el circuito.
Cuando hay suficiente luz el transistor se satura, el relé se activa y el motor arranca.

Robot Rastreador

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.
Utiliza dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.

Nuevo Robot

Debido al alto precio de las piezas del robot equilibrista, nos disponemos montar un nuevo robot que se llama Robot Rastreador.
Este robot será capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.
Utiliza dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.

Esquema electrónico y funcionamiento del robot equilibrista

Cuando la luz del diodo de infrarrojos (CNY70) rebota en una superficie blanca y llega al fototransistor, este se satura, el par Darlington formado por los dos transistores también se satura y el relé se activa, haciendo que cambie el sentido del motor

Robot Equilibrista

Nos disponemos a montar un nuevo robot que se llama "Robot equilibrista".
Este robot se mueve por una carretera elevada sin caerse.
Los bordes los detecta con sendos sensores de infrarrojos, cuando uno de ellos detecta el borde manda señal al motor del lado contrario para que invierta su sentido de giro.
De esta forma el robot nunca se caerá de la carretera o circuito donde esté.

Problemas

Hemos tenido varios problemas con la placa board:
- Se han unido los caminos de los circuitos.
Para arreglarlo, hemos separado los caminos con un destornillador.
Cuando todo parecía que tenía que funcionar, no funcionaba correctamente, el potenciómetro tenía un problema pero al final lo hemos solucionado y ahora va perfectamente el circuito.

Prueba del robot

Una vez montado todo el robot, procederemos a colocar una cartulina negra, para que toda la luz de en la cartulina y de esa forma se quede toda la luz en el robot para que sea detectada y no se refleje.
A continuación, nos dispondremos a probar el robot y enchufar con la luz para que se mueva.
Este sería el último paso y ya está el robot montado.

Montaje de los componentes del robot

Ya tenemos todos los componetes de el robot. Montaremos todos los componentes del robot; la placa, las ruedas el portapilas y los motores. Pondremos la placa mas o menos en el centro de la base encajandola en los agujeros de esta. Las dos ruedas se pondrán atrás en las dos esquinas inferiores.

Cortar la base de tablero perforado

Una vez terminada la placa cortamos la base del robot que esta hecha de un material llamado tablex con unas medidas aproximadas de 10x15cm.

Prueba de la placa de circuito impreso

Una vez terminada la placa de circuito impreso haremos una prueba de funcionamiento de ella con una fuente de alimentación con dos voltios.Por otra parte cortaremos la base del tablero perforado del robot.
A la izquierda se muestra una fotografía de la placa con sus componentes

Prueba de la placa de circuito impreso

Una vez terminada la placa de circuito impreso haremos una prueba de funcionamiento de ella con una fuente de alimentación con dos voltios.Por otra parte cortaremos la base del tablero perforado del robot.

Funcionamiento general del fotótropo

El robot está compuesto por una resistencia LDR y está constituido por 3 ruedas.
En la parte delantera tiene una rueda que siempre está girando y que cuando la resistencia detecta la luz, hace que las otras dos ruedas traseras vayan en línea recta.