Prueba de la placa de circuito impreso

Una vez terminada la placa de circuito impreso haremos una prueba de funcionamiento de ella con una fuente de alimentación con dos voltios.Por otra parte cortaremos la base del tablero perforado del robot.

Funcionamiento general del fotótropo

El robot está compuesto por una resistencia LDR y está constituido por 3 ruedas.
En la parte delantera tiene una rueda que siempre está girando y que cuando la resistencia detecta la luz, hace que las otras dos ruedas traseras vayan en línea recta.