Circuito del Robot Rastreador

Este es el circuito del robot rastreador.
 La resistencia está colocada antes del diodo para que no se funda debido a la potencia de 6V que se necesitan para hacer funcionar el circuito.
Cuando hay suficiente luz el transistor se satura, el relé se activa y el motor arranca.

Robot Rastreador

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.
Utiliza dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.

Nuevo Robot

Debido al alto precio de las piezas del robot equilibrista, nos disponemos montar un nuevo robot que se llama Robot Rastreador.
Este robot será capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.
Utiliza dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.