Prueba de todo montado y ajustes del robot rastreador

Hemos terminado de montar el robot, pero al parecer no funciona del todo bien, ya que el relé no funciona bien y el robot no llega a finalizar el recorrido. Todavía tenemos que corregir unos cuantos fallos.

Montaje en placa board del robot rastreador.

Ya hemos montado y probado la placa board en una fuente de alimentación de 6 voltios. La placa funciona perfectamente. Próximamente haremos otra prueba con el robot ya montado.

Componentes del circuito del robot rastreador

• Fotorresistencia (LRD): es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.

• Transistor: es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o retificador.

•  Diodo LED: es un diodo semiconductor que emite luz.

• Relé: es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

• Resistencia: Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa.

Robot fotótropo terminado

A continuación, se muestra el robot fotótropo desde diferentes perspectivas.
Después de mucho esfuerzo, el robot ya está terminado.

Problemas con el robot fotótropo

Hemos tenido problemas con el robot fotótropo. Al conectar, se han producido varios cortocircuitos y hemos repasado varias veces el circuito para comprobar que estaba bien conectado. Después de repasar varias, veces hemos logrado hacer que el robot funcione conectandolo a una fuente de alimentación en vez de a las pilas.

Circuito del Robot Rastreador

Este es el circuito del robot rastreador.
 La resistencia está colocada antes del diodo para que no se funda debido a la potencia de 6V que se necesitan para hacer funcionar el circuito.
Cuando hay suficiente luz el transistor se satura, el relé se activa y el motor arranca.

Robot Rastreador

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.
Utiliza dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.